S významným příspěvkem k poznání vývoje kusadlovců (Mandibulata) z kmene členovců (Arthropoda) přišli paleontologové Cédric Aria a Jean-Bernard Caron z Royal Ontario Museum v kanadském Torontu. Identifikovali a popsali 508 milionů let starou zkamenělinu tvora zvaného Tokummia katalepsis. Se svými 10 cm délky patřil k největším kambrickým predátorům. Jeho dobře zachovanou zkamenělinu nalezenou roku 2014 v Marble Canyon v národním parku Kootenay v kanadské provincii Britská Kolumbie vidíme na obrázku (Royal Ontario Museum, www.rom.on.ca ). Jde o součást velmi významné paleontologické lokality zvané Burgesské břidlice. Jeho vzhled a pohyb poznáme z následujících animací: