Od původní antropomorfní představy pohybu robotů po dvou nohách jsme notně pokročili. Roboti jezdí na kolech i na kouli, plují, létají. Tým robotiků z MIT, Harvard University a Soulské národní univerzity pod vedením prof. Sangbae Kima (MIT) sestrojil robota, který se plazí vpřed obdobně jako žížala. Jednotlivé segmenty jeho těla se postupně smršťují a relaxují. Zajišťuje to slitina s tvarovou pamětí z niklu a titanu. Jednotlivé segmenty vyhřívá zevnitř odporový drátek. Střídavé zahřívání a chladnutí způsobuje tvarové změny článků, v důsledku čehož se Meshworm, jak ho pojmenovali jeho tvůrci, pohybuje vpřed. Použití by mohl nalézt při průzkumu velmi stísněných prostor. Foto Massachusetts Institute of Technology.
Žížalobota v pohybu si můžeme prohlédnout zde.
