Vousatý robot

14.7.2009
podmořský robot s hmatem, obr. DFKI Bremen

Technici z Bristol Robotics Lab zhotovili robota, který informace o okolí získává pomocí chlupů, obdobně jako kočky či potkani. Proto ho pojmenovali SCRATCHbot Doposud se konstruktéři soustředili spíše na vizuální orientaci a zpracování obrazů. Nicméně pro nasazení ve temných či zakouřených prostorech by tento způsob orientace přinesl velké výhody.

Obdobné principy využil rozsáhlý německý tým řízený Marcusem Maiwaldem z Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung při konstrukci svého podvodního robota, jehož pracovní ramena jsou nadána hmatem. Vnímají tlak na předměty, jichž se dotýkají. Zajišťují to speciální senzory, jež při mechanickém podnětu, např. dotknutí se překážky, nepatrně změní svůj tvar a tím i elektrický odpor. Tvoří ho tištěná vlákna o průměru desítek mikrometrů, což zajišťuje jeho dostatečnou citlivost. K nasazení takových robotů by mohlo dojít při údržbě podmořských kabelů a těžebních zařízení či při odběru vzorků z mořského dna. Obr.robota obr. DFKI Bremen.

 
Odeslat komentář k článku "Vousatý robot "



Opište text z obrázku:

Odeslat článek "Vousatý robot " e-mailem

Diskuse/Aktualizace