![Náčrtek systému AGDC pro sběr plastových lahví, vlevo nahoře detail drapáku na uchopení plastových lahví. Normálně ho najdeme na konci koncového ramene, obr. S.Bansal et al. AGDC: Automatic garbage detection and collection. arXiv:1908.05849 [cs.RO].](/Article/ImageDetail?name=Umela%20inteligence%20poklidi&source=0919&imageLink=source/obr/agdc.png "Náčrtek systému AGDC pro sběr plastových lahví, vlevo nahoře detail drapáku na uchopení plastových lahví. Normálně ho najdeme na konci koncového ramene, obr. S.Bansal et al. AGDC: Automatic garbage detection and collection. arXiv:1908.05849 [cs.RO].")
Vypité PET lahve sebere a poklidí robot AGDC (automatic garbage detection and collection - automatické rozpoznávání a sběr odpadu). Robotickou ruku na pohyblivé platformě (viz obr.) řídí konvoluční neuronová síť. Po zjednodušeném rozpoznání obrazu následuje další vrstva, která v reálném čase s 90% spolehlivostí určí, zdali jde o odpadní PET lahev či nikoliv. Procesor přiblíží robotickou ruku, uchopí odpad a vloží do kontejneru, který zatím pojme nanejvýš 200 g. Cílem jsou 3 kilogramy a pochopitelně i další pevný odpad než jen plastové lahve.
