Přes obrovské množství práce, kterou udělaly na poli 3D tisku nesčetné vědecké i technické týmy, existují v této oblasti stále možností zajímavých inovací. Robert McCurdy se svými kolegy z MIT vyvinuli postup, jak na 3D tiskárně vytisknout hydraulické zařízení včetně kapaliny najednou. Podmínkou je, aby tiskárna umožňovala současný tisk z více materiálů. Jako jeden z nich využili vhodnou kapalinu. Základní konstrukce vznikla z rovněž kapalného fotopolymeru, jehož jednotlivé miniaturní kapičky nanesené tiskovou hlavou se okamžitě vytvrzují ultrafialovým zářením. Zároveň s nimi tryska na správná místa pokládala kapičky hydraulické kapaliny, která své skupenství nezměnila. Zařízení tak vznikalo i zároveň se plnilo. Na obrázku vidíme robota, který kráčí na šesti hydraulicky hnaných nohách. K jeho pohonu stačí jediné čerpadlo. Jako všechno ostatní části i ono vzniklo na 3D tiskárně (foto Robert MacCurdy et al., Printable Hydraulics: A Method for Fabricating Robots by 3D Co-Printing Solids and Liquids, arXiv:1512.03744v1 [cs.RO] 11 Dec 2015, http://arxiv.org/pdf/1512.03744v1.pdf).