Naohiro Hara, Kazuo Tanaka a Hiroshi Ohtake z tokijské University elektrokomunikací (Denki-Tsushin Daigaku) spolu s Hua O. Wangem z Boston University vylepšili návrh nového typu létajícího stroje ze třicátých let, takže se mu skutečně podařilo vzletět. Tvoří je soustava křídel, která rotuje ve svislém směru. Aby stroj mohl fungovat, je třeba měnit sklon křídel během každého oběhu, čehož se podařilo dosáhnout pomocí pantografu. Prototyp nového létajícího stroje vidíme na snímku Naohira Hary.