Zoologové se dlouho domnívali, že mravenci používají nohy k chůzi a čelisti pro nošení břemen, stavbu hnízd atp. Floridští badatelé nyní zjistili, že mravenec Solenopsis invicta přesouvá vajíčka a larvy pomocí nohou, na nichž jsou umístěny párové háčky. Mravenci se tak zařadili mezi živočichy, používající končetiny tímto způsobem, tedy kraby, koaly a primáty.