Některé druhy rybovitých obratlovců pancířnatců (Placodermi) byly první, kdo na této planetě provozoval penetrativní sex a rozmnožoval se pomocí oplodnění uvnitř těla už před 385 miliony let. Na základě studia zkamenělin 8 cm dlouhého pancířnatce Microbrachius dicki ze Skotska to zjistil prof. John Long, paleontolog z Flinders University v australském Adelaide se svými kolegy. Zcela jasně identifikovali párový kostnatý pohlavní úd u samců, který sloužil k přenosu spermií do těla samičky (viz obr., Flinders University). Ve fosiliích samiček nalezli párové kůstky, které sloužily k zachycení a uzamčení samčího údu během kopulace. Animaci jejich pohlavního aktu si můžeme prohlédnout na tomto videu. Microbrachius žil v jezerech a kromě Skotska známe jeho zkameněliny i z Estonska a Číny. Na výzkumu se podíleli i vědci z těchto zemí. Třída pancířnatců žila od spodního devonu do spodního permu. Své pojmenování má podle toho, že přední část jejich těla kryje krunýř. Je zajímavé, že pozdější organismy tento způsob rozmnožování zcela zavrhly. K oplodnění u ryb dochází ve vodě, kam samičky vypouštějí vajíčka (jikry) a samci sperma (mlíčí).