Výzkumníci na University of Minnesota, University of Pennsylvania a Caltechu (stát Kalifornie) vyvíjejí software, který umožní desítkám malých válcových robotů vybavených malými kamerami, infračervenými detektory, dalšími čidly a dvousměrným komunikačním kontrolním systémem, nazývaných „Skauti“(Scouts) koordinovat jejich činnost a vykonávat složité příkazy zadávané lidským operátorem – velitelem. Cílem je použití týmů – nebo chceme-li smeček – robotů pro průzkum zamořeného území - odebíráním vzorků vzduchu a toxických látek a komunikací zjištěných poznatků jejich lidskému operátorovi. Cílem vývoje jsou však širší – jde o vybudování SW umožňujícího koordinaci robotích smeček tak, aby řadu aktivit prováděli jednotliví roboti autonomně s tím, že lidský operátor by řídil činnost pouze několika „vůdců“. Tento cíl vychází z poznatků získaných při řešení krizových situací ukazujících, že nemá cenu, aby lidští operátoři mohli řídit paralelně stovky průzkumných robotů – na to operátorům nestačí jejich mozková a komunikační kapacita. Jak říká Nikos Papanikolopoulos, vedoucí výzkumného týmu na University of Minnesota, zkušenost ukazuje, že optimální počet robotů k řízení jsou pouze tři : skupiny průzkumných robotů je proto nutno rozdělit do smeček pracujících autonomně a řízených jejich vůdci tak, aby lidský operátor komunikoval maximálně se třemi vůdci smečky.