Systém miniponorek bez posádky pro vyhledávání námořních min předvedla v listopadu 2019 japonská společnost IHI na veletrhu Defence and Security Equipment International (DSEI) Japan 2019 v městě Čiba. Miny pod vodou vyhledá 5 m dlouhý AUV (autonomous underwater vehicle) plující rychlostí 4 uzlů. Baterie vydrží 24 hodin. Ponor lze nastavit na 200, 600 nebo 3.000 metrů. Podle zástupce společnosti IHI: „Ke standardnímu vybavení při váze 990 kg a průměru 690 mm patří videokamera a dva typy sonaru. Připojení dalších senzorů závisí na požadavcích zákazníka. Navigaci umožňuje GP/INS systém spolu s DVL.“ INS znamená internal navigation system, což je zařízení pro určování polohy založené na akcelerometrech a gyroskopech. DVL (Doppler Velocity Log) určuje rychlost pomocí Dopplerova jevu z odraženého signálu sonaru.

Data předávají miniponorky pomocí zvukových vln autonomnímu plavidlu bez posádky, které pluje z větší části ponořeno pod vodou. Nad hladinu vyčuhuje pouze periskopická anténa určená ke komunikaci s velitelskou lodí.