Tým profesora Iana Huntera z Massachusetts Institute of Technology pracuje na konstrukci umělé ploutve, která by měla v budoucnu pohánět ponorky všemožného určení. Na základě pozorování z přírody předpokládají, že umělá ploutev dovolí mnohem citlivější manévrování než lodní šroub. Zatím pracují s vodivým polymerem, který by napodoboval pohyby ryb v závislosti na tom, jakým způsobem by jí procházel proud.
Obdobně poháněného robota pro sebevražedné odminovací mise konstruují jihoafričtí technici. Jejich metrová, ploutvemi hnaná a dálkově řízená ponorka sebou nese asi 7 kg trhaviny. Po nalezení podvodní miny se k ní připojí a odpálením nálože zničí ji i sebe.
