Gel, který při změně pH dokáže zaujmout nejrůznější předem naprogramované tvary, připravili Bruce P. Lee a Sahri Konst z Michigan Technological University. Jde o vodní gel tvořený organickými polymery s vysokým obsahem dopaminu a DOPA (3,4-dihydroxyfenylalanin). Vpravíme-li do některé jeho části železité ionty, při snížení kyselosti vznikne řada koordinačních vazeb nimi a zmíněnými molekulami. Podstatně vzroste provázanost molekul a gel se lokálně smrští. Celek pak vykoná mechanický pohyb. Přítomnost železa určuje, kde ke smrštění dojde, zvýšení pH celý proces spustí. Železa postačí velmi malé množství, které se například uvolní při dotyku předmětu z tohoto materiálu. Odstranění železitých iontů a reprogramování gelu je bezproblémové. Látky, které vykonávají mechanický pohyb na základě chemických změn jsou analogií našich svalů, které fungují obdobně. Své uplatnění mohou najít v lékařství anebo robotice. Jak chemomechanický gel funguje, vidíme na obrázku (Lee, B. P. and Konst, S. (2014), Novel Hydrogel Actuator Inspired by Reversible Mussel Adhesive Protein Chemistry. Adv. Mater., doi: 10.1002/adma.201306137)