Počet měsíců planety Uranu dosáhl počtu 24. Přibyly dva malé a slabě zářící měsíčky, které pro jejich drobnost nezaznamenala sonda Voyager 2, když kolem planety prolétala v roce 1986. Nyní je uviděl Hubblův kosmický dalekohled, ačkoli byl vzdálen od Uranu 2,8 miliardy kilometrů. Devatenáctý a dvacátý měsíc Uranu mají průměr 16 a 22 kilometrů.