Co je ballbot?

10.8.2006
ballbot a jeho tvůrce prof. Ralph Hollis

Tým výzkumníků z Carnegie Mellon University vyvinul pohyblivého robota nového typu. Místo kol nebo nohou využívá k pohybu jedinou pohyblivou kouli, na níž se může valit všemi směry. Jeho procesor vyhodnocuje průběžně údaje z čidel, která registrují pohyb a polohu, a ballbota neustále stabilizuje. Výhodou je vyšší manévrovací schopnost a snažší ovladatelnost. Udržování rovnováhy 50 kg těžkého robota není tak obtížné, jak by se nám zdálo, když se představíme, že bychom se měli pohybovat přešlapováním na medicinbalu. Ale náš způsob pohybu a udržování rovnováhy se vyvíjel stovky milionů let a pro počítač nepředstavuje žádný problém nepřetržitě řídit balancování na kouli a průběžně vyrovnávat nepatrné, neustále při pohybu vznikající odchylky. Koordinace pohybu několika nohou je bezpochyby softwarově náročnější úloha. Pohyb na kolech pak omezuje manévrovací schopnosti. Je možné, že jsme právě svědky vzniku nového a zásadního konceptu robotiky.

 
Odeslat komentář k článku "Co je ballbot? "



Opište text z obrázku:

Odeslat článek "Co je ballbot? " e-mailem

Diskuse/Aktualizace