Druhoústí živočichové (Deuterostomia) zahrnují obratlovce, jim příbuzné pláštěnce a bezlebečné, a další tři skupiny bezobratlých: polostrunatce, ostnokožce a rod Xenoturbella. Genetické studie posledních měsíců ukazují jednak na monofyletický původ všech strunatců (tedy pláštěnců, bezlebečných a obratlovců), jednak vytvářejí nový živočišný kmen Xenoturbellida, zatím bez českého ekvivalentu. Náleží do něj dva červy připomínající mořští živočichové.