Rameno k řízení mikrosonografu Sonopill uvnitř trávicí traktu, zatím pouze na testovacím modelu, obr.Norton et al., Sci. Robot. 4, eaav7725 (2019).

Rameno k řízení mikrosonografu Sonopill uvnitř trávicí traktu, zatím pouze na testovacím modelu, obr.Norton et al., Sci. Robot. 4, eaav7725 (2019).